Královské věnné město nechal založit Přemysl Otakar II. již v roce 1265 na významné obchodní stezce. K ochraně města byly ve 14. stol. budovány městské hradby, které v délce 1220 m dodnes obepínají celé historické jádro a patří k nejzachovalejším ve střední Evropě.
Hlavní hradba s 19 věžemi je téměř kompletní, ochozy rekonstruované partie hlavní hradby s několika věžemi jsou zpřístupněny veřejnosti. Mezi znamenitá díla barokního období patří Mariánský sloup, kašny se sochami sv. Jiří a sv. Michaela a radnice na Palackého náměstí. Jednou z největších dominant města je novogotický kostel sv. Jakuba, v jehož věži se v roce 1890 narodil později světově proslulý hudební skladatel Bohuslav Martinů.
Veřejnosti přístupné památky a objekty:
Hradební ochoz s několika věžemi
průvodce: Informační centrum, Palackého nám. 160, tel.: 461 723 800
Věž kostela sv. Jakuba – rodná světnička B. Martinů
průvodce: Městské muzeum, Tylova 114, tel.: 461 721 207
Barokní radnice na náměstí – Městská galerie
Palackého nám. 2, tel.: 461 722 214
Památník Bohuslava Martinů
Městské muzeum, Tylova 114, tel.: 461 721 207
www.policka-mesto.cz